Посылка пакета по CAN

Блок посылает данные по CAN интерфейсу. Можно использовать для программирования двух типов микропроцессоров 1986BE1T и 1986BE9X. В зависимости от настроек может не посылать данные в CAN сеть, а записывать их в выбранные буфера, посылку данных хранящихся в буферах будет может реализовывать блок CAN_RX_BUF при приеме пакета пришедшего по CAN сети.

Входные порты

• init_can - инициализирован контроллер CAN интерфейса;
• data0 - данные транслируемые в CAN сеть размер 4 Байта;
• data1 - данные транслируемые в CAN сеть размер 4 Байта.

Выходные порты

• ready - необходим для сортировки последующих блоков;
• can_status - общий статус CAN контроллера.

Свойства

Название	Имя	Описание	По умолчанию
Выбор CAN контроллера	CAN_NUM	см. спецификацию 1986BE1T.pdf, 1986BE9X.pdf	CAN1
Тип идентификатора	CAN_ID	см. спецификацию 1986BE1T.pdf, 1986BE9X.pdf	CAN_ID_STD
Длина сообщения	DLC	см. спецификацию 1986BE1T.pdf, 1986BE9X.pdf	8
Приоритет сообщения	PRIOR_0	см. спецификацию 1986BE1T.pdf, 1986BE9X.pdf	DISABLE
Идентификатор	ID	см. спецификацию 1986BE1T.pdf, 1986BE9X.pdf	2883584
Номер буфера	NUM_BUF	Буфер из которого данные будут посланы в CAN сеть см. спецификацию 1986BE1T.pdf, 1986BE9X.pdf	1
Разрешить выдачу на шину	TX_EN	В этом случае данные будут посланы в CAN сеть	НЕТ
Счетчик посылки данных в CAN сеть	CNT	Значения счетчика увеличиваются при каждом обращении к блоку, после того, как значение счетчика станет равным заданному данные будут посланы в CAN сеть, это сделано для того, что бы посылки не были слишком частыми	1

Параметры

Блок не имеет параметров.