Инициализация контроллера CAN


		\|Си\|
в палитре	на схеме	\|Си\|

Описание

Блок реализует настройку периферийного модуля CAN.

Программная реализация блока, расположена в заголовочном файле can.h (функция Init_CAN) файла main.c проекта Test_Driver (в среде разработки Keil), который создается при генерации кода проекта и содержит тексты программ алгоритма на языке СИ.

Частота тактирования блока CAN:

CAN_CLK = CPU_CLK / PSG / (BRP+1)

Частота обмена шины CAN:

CAN_RATE = CAN_CLK / (PSEG + SEG1 + SEG2 + SB)

По умолчанию при CPU_CLK = 80МГц:

CAN_CLK = 80M / 1 / (7+1) = 10M

CAN_RATE = 10M / (3+8+8+1) = 500K

Можно использовать для программирования двух типов микроконтроллеров 1986BE1T и 1986BE9X.

Основные характеристики контроллера CAN приведены в спецификациях 1986BE1T.pdf и 1986BE9X.pdf.

Входные порты


Имя	Описание	Тип линии связи
sort_block	Порт необходим для сортировки (определения порядка выполнения) блока.	Математическая

Выходные порты


Имя	Описание	Тип линии связи
ready	Выход готовности, сортировки блока.	Математическая

Свойства


Название	Имя	Описание	По умолчанию	Тип данных
Выбор CAN контроллера	CAN_NUM	Возможные значения: CAN1 CAN2	CAN2	Перечисление
Прием собственных пакетов	ROP	Возможные значения: DISABLE ENABLE	DISABLE	Перечисление
Подтверждение собственных пакетов	SAP	Возможные значения: DISABLE ENABLE	DISABLE	Перечисление
Режим самотестирования	STM	Возможные значения: DISABLE ENABLE	DISABLE	Перечисление
Режим «Только прием»	ROM	Возможные значения: DISABLE ENABLE	DISABLE	Перечисление
Значение размера фазы PSEG	PSEG	Возможные значения: CAN_PSEG_Mul_1TQ CAN_PSEG_Mul_2TQ CAN_PSEG_Mul_3TQ CAN_PSEG_Mul_4TQ CAN_PSEG_Mul_5TQ CAN_PSEG_Mul_6TQ CAN_PSEG_Mul_7TQ CAN_PSEG_Mul_8TQ	CAN_PSEG_Mul_3TQ	Перечисление
Значение размера фазы SEG1	SEG1	Возможные значения: CAN_SEG1_Mul_1TQ CAN_SEG1_Mul_2TQ CAN_SEG1_Mul_3TQ CAN_SEG1_Mul_4TQ CAN_SEG1_Mul_5TQ CAN_SEG1_Mul_6TQ CAN_SEG1_Mul_7TQ CAN_SEG1_Mul_8TQ	CAN_SEG1_Mul_8TQ	Перечисление
Значение размера фазы SEG2	SEG2	Возможные значения: CAN_SEG2_Mul_1TQ CAN_SEG2_Mul_2TQ CAN_SEG2_Mul_3TQ CAN_SEG2_Mul_4TQ CAN_SEG2_Mul_5TQ CAN_SEG2_Mul_6TQ CAN_SEG2_Mul_7TQ CAN_SEG2_Mul_8TQ	CAN_SEG2_Mul_8TQ	Перечисление
Значение размера фазы SJW	SJW	Возможные значения: CAN_SJW_Mul_1TQ CAN_SJW_Mul_2TQ CAN_SJW_Mul_3TQ CAN_SJW_Mul_4TQ	CAN_SJW_Mul_3TQ	Перечисление
Семплирование	SB	Возможные значения: CAN_SB_1_SAMPLE CAN_SB_3_SAMPLE	CAN_SB_1_SAMPLE	Перечисление
Предделитель частоты CAN_CLK = PCLK/(BRP+1)	BRP	Возможные значения: 0.. 65535	7	Целое
Максимальное значение счетчиков ошибки [0..255]	ERR_MAX	Возможные значения: 0.. 255	255	Целое
Базовый предделитель частоты CPU_CLK	PSG	Возможные значения: CAN_HCLKdiv1 CAN_HCLKdiv2 CAN_HCLKdiv4 CAN_HCLKdiv8 CAN_HCLKdiv16 CAN_HCLKdiv32 CAN_HCLKdiv64 CAN_HCLKdiv128	CAN_HCLKdiv1	Перечисление
Включить прерывание по приему посылки	IRQ_EN	Возможные значения: Да/Нет	Да	Двоичное
Приоритет прерывания СAN	IRQ_PRI	Возможные значения: 0 1 2 3 4(ВЕ9х) 5(ВЕ9х) 6(ВЕ9х) 7(ВЕ9х)	2	Перечисление
Выбор буферов на прием	BUF_ARR	Возможные значения: CAN_BUFFER_0…CAN_BUFFER_31	CAN_BUFFER_0	Множество

Параметры

Блок не имеет параметров.