Калибровка камеры
 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Описание
Блок выполняет калибровку камеры.
Для каждого кадра выполняется поиск шаблона в виде шахматной доски. На последней итерации выполняется непосредственно калибровка — поиск внутренних и внешних параметров камеры, то есть коэффициентов дисторсии и положения шаблона соответственно. Полученные значения записываются в файл, имя которого задается свойством «Имя файла с параметрами калибровки».
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| img_in | Входная матрица изображения | Изображение |
Выходные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| img_out | Матрица изображения после калибровки камеры | Изображение |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Количество перекрестий доски по горизонтали | numCornersHor | Значение количества перекрестий доски шаблона по горизонтали | 9 | Целое |
| Количество перекрестий доски по вертикали | numCornersVer | Значение количества перекрестий доски шаблона по вертикали | 6 | Целое |
| Имя файла с параметрами калибровки | fileName | Имя файла, в который осуществляется запись параметров калибровки | Текст |
Параметры
Блок не имеет параметров.
Примеры
Примеры использования блока: