Детектор углов Харриса
 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Описание
Блок находит углы на изображении, используя дифференциальную оценку угла по отношению к направлению. Углы на изображении находятся как локальные максимумы карты ответов:
где M(x, y) — матрица ковариаций градиента размером 2 × 2; k — свободный коэффициент.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| img_in | Входная одноканальная 8-bit матрица изображения | Изображение |
Выходные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| img_out | Одноканальная 8-bit матрица изображения после прохождения детектора углов | Изображение |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Размер соседнего блока, пиксели | blocksize | Размер соседнего блока, выраженный в пикселях | 3 | Целое |
| Размерность ядра свертки | ksize | Значение размерности ядра свертки | 3 | Целое |
| Свободный коэффициент | k | Значение свободного эмпирически определенного коэффициента, обычно лежащее в диапазоне от 0.04 до 0.06 | 0.04 | Вещественное |
Параметры
Блок не имеет параметров.
Примеры
Примеры использования блока: