| Пины контроллера CAN |
PINS |
Возможные значения: "PA11, PA12", "PB8, PB9",
"PD0, PD1" |
PD0, PD1 |
Перечисление |
| Режим работы CAN |
MODE |
Возможные значения: "CAN_NORMAL_MODE", "CAN_LOOPBACK_MODE",
"CAN_SILENT_MODE", "CAN_SILENT_LOOPBACK_MODE" |
CAN_NORMAL_MODE |
Перечисление |
| Порядок выдачи данных из mailbox,(ДА, - FIFO, НЕТ - по приоритету) |
TFO |
Возможные значения: "Да", "Нет" |
Нет |
Двоичное |
| Разрешить перезапись приемного FIFO |
RFOD |
Возможные значения: "Да", "Нет" |
Нет |
Двоичное |
| Автоматически продолжить работу CAN, если счетчик ошибок превысил 255 |
ABOR |
Возможные значения: "Да", "Нет" |
Да |
Двоичное |
| BIT TIME |
Настройка BIT TIME |
| Предделитель частоты (шины APB1) |
PSC |
Возможные значения: целые числа от"0x0001" до "0x0400" |
2 |
Целое |
| Значение размера битового сегмента SEG1 [1..16] |
SEG1 |
Возможные значения: "CAN_BT_BS1_xTQ", где x = 1 … 16 |
CAN_BT_BS1_14TQ |
Перечисление |
| Значение размера битового сегмента SEG2 [1..8] |
SEG2 |
Возможные значения: "CAN_BT_BS2_xTQ", где x = 1 … 8 |
CAN_BT_BS2_5TQ |
Перечисление |
| Значение размера битового сегмента SJW [1...4] |
SJW |
Возможные значения "CAN_BT_SJW_xTQ", где x = 1 … 4 |
CAN_BT_SJW_1TQ |
Перечисление |
| IRQ |
Настройка IRQ |
| Прерывание по приему посылки в FIFO0 |
IRQ_RX0 |
Возможные значения: "DISABLE", "RX_FIFO0_NOT_EMTY",
"RX_FIFO0_FULL", "RX_FIFO0_OVERRUN" |
RX_FIFO0_NOT_EMTY |
Перечисление |
| Прерывание по приему посылки в FIFO1 |
IRQ_RX1 |
Возможные значения: "DISABLE", "RX_FIFO1_NOT_EMTY",
"RX_FIFO1_FULL", "RX_FIFO1_OVERRUN" |
DISABLE |
Перечисление |
| Включить прерывание по счетчику количества ошибок (WERR 96, PERR 127, BOERR
255) |
IRQ_ERR |
Возможные значения: "DISABLE", "CAN_INT_BO",
"CAN_INT_PERR", "CAN_INT_WERR" |
DISABLE |
Перечисление |
| Приоритет прерывания СAN |
IRQ_PRI_PRE |
Возможные значения: целое число от "0" до "4", высший приоритет
"0", низший - "4" |
2 |
Перечисление |
| Субприоритет прерывания СAN |
IRQ_PRI_SUB |
Возможные значения: целое число от "0" до "4", высший приоритет
"0", низший - "4" |
2 |
Перечисление |
