Драйвер ШДВ ULN2003

| Векторный | Си |
в палитре на схеме

Описание

Блок позволяет управлять шаговым двигателем, используя библиотеку «CustomStepper.h».

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
direction Порт указания направления вращения Математическая
qty Порт ввода управляющих данных:
  • Количество оборотов шагового двигателя (при выборе типа управления «Обороты»)
  • угол поворота шагового двигателя (при выборе типа управления «Градусы»)
 Математическая
start Порт запуска работы шагового двигателя Математическая

Выходные порты

Блок не имеет выходных портов.

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Номер порта IN1 pin_in1 Номер первого пина на плате Arduino (02 - 13) 08 Перечисление
Номер порта IN2 pin_in2 Номер второго пина на плате Arduino (02 - 13) 09 Перечисление
Номер порта IN3 pin_in3 Номер третьего пина на плате Arduino (02 - 13) 10 Перечисление
Номер порта IN4 pin_in4 Номер четвертого пина на плате Arduino (02 - 13) 11 Перечисление
Обороты в минуту rpm Установка количества оборотов в минуту 12 Вещественное
Количество шагов за оборот spr Установка количества шагов двигателя за оборот 4075.7728 Вещественное
Тип управления control_type Установка режима работы шагового двигателя (по количеству оборотов или по углу поворота) Градусы Перечисление

Параметры

Блок не имеет параметров.

Примеры