Создание модели алгоритма управления

В данном упражнении мы создадим простой алгоритм управления блоками Задвижка с именами Z1 и Z2, с помощью которого будет поддерживаться определенное значение давления в блоке HS – Внутренний узел.

Расчетная модель, которая будет создана в рамках данного упражнения, состоит из следующих блоков:

• 1 блок Чтение из списка сигналов (вкладка Сигналы) – с помощью данного блока за базы данных сигналов будет считываться значение переменной давления D1_iq01
• 2 блока Запись в список сигналов (вкладка Сигналы) – с помощью данных блоков будет произведена запись значений в переменные положения Z1_xq01 и Z2_xq01
• 1 блок Константа (вкладка Источники) – с помощью данного блока будет задаваться уставка, с которой будет сравниваться текущее значение переменной давления D1_iq01
• 1 блок Ступенька (вкладка Источники) – с помощью данного блока будет имитироваться изменение значения положения для блока Задвижка с именем Z2
• 1 блок Сравнивающее устройство (вкладка Операторы) – с помощью данного блока будет рассчитано рассогласование между текущим значением переменной давления и уставкой
• 1 блок Интегратор с ограничением (вкладка Динамические) – с помощью данного блока будет производиться расчет положения для блока Задвижка с именем Z1

Алгоритм помещения блоков в рабочую область окна проекта аналогичен тому, который был приведен при создании теплогидравлической модели.

Поместите в рабочую область окна блоки из списка выше и приведите внешний вид модели к тому, который представлен на рисунке ниже (Рисунок 1).

При помощи линий связи соедините блоки между собой, приведя вид модели к показанному на рисунке ниже (Рисунок 2).