Явный источник профиля движения
Модель явного источника профиля движения
Расположение
SimInTech\Demo\Механика\Механические источники\Явный источник профиля движения\Явный источник профиля движения.prt
Описание
Данный проект демонстрирует возможности библиотеки "Механика" по моделированию движения твердых тел с явно заданным законом изменения положения.
Блок "Кусочно постоянная" задает закон изменения ускорения движения.
Блоки "Интегратор" интегрируют его и рассчитывают законы изменения скорости и угла поворота.
Блоки "Задатчик профиля вращательного движения" моделируют движение тела с заданным профилем движения. Задание профиля движения осуществляется явным образом: на выходной порт блоков подаются заданные ускорения, скорости и углы поворота.
Блоки "Вращательная пружина" моделируют действие момента упругости.
В данной модели значения моментов будут пропорциональны углу поворота тел и коэффициентам жесткости пружин.
