Неявный источник профиля движения

Модель неявного источника профиля движения

Расположение

SimInTech\Demo\Механика\Механические источники\Неявный источник профиля движения\Неявный источник профиля движения.prt

Описание

Данный проект демонстрирует возможности библиотеки "Механика" по моделированию движения твердых тел с неявно заданным законом изменения положения.

Блок "Кусочно постоянная" задает закон изменения ускорения движения.

Блоки "Интегратор" интегрируют его и рассчитывают законы изменения скорости и положения.

Блоки "Масса", моделирующие движение тел, подключены к входным портам блоков "Задатчик профиля поступательного движения", которые задают ускорение, скорость и положение тел (профиль движения). Профиль движения задается неявным образом: блоки "Задатчик профиля поступательного движения" рассчитывают силу, необходимую для обеспечения движения тел с заданными профилями движения.

В данной модели значения сил будут пропорциональны ускорению и массе тела.

Модель системы с датчиком относительного положения представлена на рисунке (Рисунок 1).


Рис. 1. Окно проекта демо-примера
На графиках отображаются значения положения (Рисунок 2) и рассчитанных сил (Рисунок 3).


Рис. 2. График значений положения


Рис. 3. График значений силы в зависимости от задаваемой величины

При ступенчатом изменении ускорения, рассчитывающегося автоматически при задании профиля скорости и положения, графики сил имеют дребезг, вызванный погрешностями дифференцирования.

Используемые блоки