Построение корневого годографа в динамике

Расположение

SimInTech\Demo\Графики и исследования\Частотный анализ\Корневой годограф\Построение корневого годографа в динамике\Построение корневого годографа в динамике.prt

Описание

Данный проект демонстрирует применение блока «Построение корневого годографа» библиотеки «Анализ и оптимизация» для построения корневого годографа в динамике.

Передаточная функция системы имеет вид:

которая дополнительно умножается на линейный возрастающий сигнал вида:

На вход системы подается единичное воздействие.

С помощью блока «Построение корневого годографа» при изменении коэффициента усиления системы «K» от 0 до 2 с заданным шага расчета характеристик на комплексной плоскости строятся траектории, описываемы корнями характеристического многочлена. Для открытия окна графика годографа необходимо совершить двойное нажатие левой кнопкой мыши по блоку «Построение корневого годографа».

На графике «Корневой годограф» представлен корневой годограф для данной динамической системы, изменяющийся со временем (Рисунок 1).

Рисунок 1. Корневой годограф при достижении конечного времени расчета.

Используемые блоки