Пример годографа с меняющимися параметрами

Расположение

SimInTech\Demo\Графики и исследования\Частотный анализ\Частотный анализ систем\Анализ системы с меняющимися параметрами\Пример годографа с меняющимися параметрами с полюсами и нулями.prt

Описание

Данный проект демонстрирует применение блока «Построение частотных характеристик» библиотеки «Анализ и оптимизация» для построения годографа Найквиста с изменяющимися параметрами в зависимости от постоянной времени инерционно-форсирующего звена.

На вход системы подается единичное воздействие.

Система состоит из двух звеньев: колебательного и инерционно-форсирующего звена. Передаточная функция колебательного звена имеет вид:

Передаточная функция инерционно-форсирующего звена имеет вид:

где T₂– постоянная времени, задаваемая с помощью блока «Пила» с периодом 10 секунд, размахом 4 и смещением 1. В блоке «Временной график» с подписью «Пилообразный сигнал» представлен график изменения постоянной времени инерционно-форсирующего T₂ (Рисунок 1).

Рисунок 1. График изменения постоянной времени T2.

С помощью блока «Построение частотных характеристик» строится годограф Найквиста системы, а также отображаются нули и полюсы системы (Рисунок 2). Вследствие непостоянства передаточной функции системы происходит изменение нуля и одного полюса передаточной функции.

Рисунок 2. Годограф Найквиста с нулем и полюсами системы в момент модельного времени 8 секунд.

Используемые блоки