SimInTech предоставляет следующие возможности исследования динамических систем:
- моделирование;
- оптимизация;
- анализ;
- контроль и управление;
- генерация кода;
- удаленная отладка.
Функции моделирования обеспечивают:
- моделирование нестационарных процессов в непрерывных, дискретных и гибридных
технических системах, в том числе и при наличии обмена данными (синхронный или
асинхронный) с внешними программами и устройствами;
- редактирование параметров структурной схемы и расчета в режиме “on-line”;
- расчет в реальном времени или в режиме масштабирования времени;
- рестарт, архивацию и воспроизведение результатов моделирования;
- выполнение статистической обработки сигналов (в том числе и внешних), основанную на
быстром преобразовании Фурье (БПФ).
Функции оптимизации позволяет решать задачи:
- параметрической оптимизации САУ и идентификации опытных данных;
- синтеза оптимальных регуляторов и оптимального управления в многокритериальной
постановке при наличии ограничений на значения динамических переменных, управляющих
воздействий, параметров элементов системы автоматического управления, функционалов
качества.
Блоки анализа обеспечивают:
- расчет амплитудно-фазовых частотных характеристик для любой линейной и большинства
нелинейных систем (ЛАХ, ФЧХ, различные годографы и др.), методом расчёта матрицы Якоби
системы;
- реализацию метода D-разбиений на плоскости 1-го комплексного параметра;
- расчет коэффициентов, полюсов и нулей передаточных функций.
- частотный анализ любых (линейных и нелинейных) систем методом гармонического анализа,
прямым моделированием при подаче на вход системы синусоидального испытательного
сигнала.
Инструменты контроля и управления позволяют создавать:
- виртуальные аналоги пультов управления с измерительными приборами и управляющими
устройствами применительно к задачам оперативного контроля и управления рабочими процессами
в технических системах;
- виртуальные аналоги мнемосхем с мультимедийными эффектами (техническая анимация,
звуковое сопровождение, интерактивные диалоговые окна и т.п.) для задач оперативного
контроля и управления технологическими процессами.
Модуль генерации кода предоставляет возможность автоматического создания программного кода на
языке Си на основе математической модели объекта, сформированной в виде структурной
функциональной блок-схемы.
Удаленная отладка обеспечивает функции контроля за выполнением программы на удаленной
исполнительной системе. При этом отображение значений соответствующих сигналов происходит в
SimInTech на структурной схеме, по которой был сгенерирован удаленно-исполняемый код. Запуск
кода на борту удаленного контроллера происходит в исполнительной среде NordWind, работающей
под управлением операционной системы реального времени QNX, Unix/Linux или любой другой
POSIX-совместимой системы. Для доступа к рабочей станции по сети Ethernet, получения значений
переменных и управления выполнением программы используются модули NordWind GbdServer и
Libnet.
