Оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора

Расположение

SimInTech\Demo\Оптимизация\Оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора\Оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора.prt

Описание

Данный проект демонстрирует применение блока "Оптимизатор" библиотеки "Анализ и оптимизация" для подбора параметров ПИД-регулятора, чтобы удовлетворить критериям оптимизации.

ПИД-регулятор задается с помощью трех групп блоков, состоящих из блоков "Усилитель" и для интегрирующего и дифференцирующего звеньев дополнительно блоков "Интегратор" и "Инерционно-дифференцирующее звено" соответственно.

Коэффициенты в блоках "Усилитель" задаются в виде переменных, которые рассчитываются с помощью блока "Оптимизатор".

Объект управления состоит из трех инерционных звеньев 1-го порядка и интегратора последовательно соединенных между собой.

В данном примере параметрами оптимизации является коэффициенты усиления ПИД-составляющих регулятора, а критерием оптимизации — выходные значения системы.

На графике "Сравнение с эталоном" представлены графики эталонной и настраиваемой систем (Рисунок 1). Полученные графики совпадают, что указывает на корректный подбор параметра оптимизации, удовлетворяющего заданному значению критерия оптимизации.

Используемые блоки