Оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора с учетом времени переходного процесса

Расположение

SimInTech\Demo\Оптимизация\Оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора с учетом времени переходного процесса\Оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора с учетом времени переходного процесса.prt

Описание

Данный проект демонстрирует применение блока «Оптимизатор» библиотеки «Анализ и оптимизация» для подбора параметров ПИД-регулятора, чтобы удовлетворить критериям оптимизации, в том числе времени переходного процесса.

ПИД-регулятор задается с помощью трех групп блоков, состоящих из блоков «Усилитель» и для интегрирующего и дифференцирующего звеньев дополнительно блоков «Интегратор» и «Инерционно-дифференцирующее звено» соответственно.

Коэффициенты в блоках «Усилитель» задаются в виде переменных, которые рассчитываются с помощью блока «Оптимизатор».

Объект управления состоит из трех инерционных звеньев 1-го порядка и интегратора последовательно соединенных между собой.

В данном примере параметрами оптимизации является коэффициенты усиления ПИД-составляющих регулятора, а критерием оптимизации — время переходного процесса и выход системы.

На графике «Сравнение с эталоном» представлены графики эталонной и настраиваемой систем (Рисунок 1). Полученные графики, начиная с момента времени 5 секунд, совпадают, время переходного процесса составляет 2.06 секунд, что соответствует заданным критериям оптимизации.

Рисунок 1. График сравнения систем.

Используемые блоки