Настройка кодогенератора

Для настройки кодогенератора выполните следующие действия:
  1. В главном окне программы войдите в меню Кодогенератор, выберите пункт Кодогенератор СИ (Рис. 1.).


    Рис. 1. Выбор кодогенератора в меню "Кодогенератор" главного окна программы
    В результате перед вами появится окно Кодогенератор СИ (Рис. 2)


    Рис. 2. Окно "Кодогенератор СИ"
    Данное окно можно разделить на четыре области:
    • 1область – область меню;
    • 2 область – панель кнопок. В данной области содержатся кнопки для сохранения файла пакета проектов, добавления, удаления и расположения проектов в списке, управления расчетом и настройки пакета;
    • 3 область – список проектов. В виде таблицы содержит проекты, которые будут сгенерированы;
    • 4 область – окно сообщений. В данной области отображаются диагностические сообщения о загрузке проектов, входящих в пакет, их инициализации, расчете пакета, загрузке/сохранение рестартов, остановке пакета проектов и пр.


      Рис. 3. Области окна кодогенератора
    Панель кнопок содержит следующие кнопки:
    • Новая конфигурация – открывает пустую конфигурацию с начальными настройками;
    • Загрузить конфигурацию – открывает окно, в котором можно выбрать, а затем загрузить ранее сохраненную конфигурацию;
    • Сохранить конфигурацию – сохраняет текущую конфигурацию с именем, которое определил пользователь. Файл конфигурации после сохранения имеет расширение ".cfg";
    • Открыть выделенные – открывает выделенные пользователем в таблице проекты;
    • Добавить файлы – открывает окно выбора проекта для добавления в текущую загруженную конфигурацию;
    • Удалить файлы – удаляет выделенные пользователем проекты из конфигурации;
    • Сдвинуть вверх – перемещает выбранный пользователем в таблице проект на одну позицию выше;
    • Сдвинуть вниз – перемещает выбранный пользователем в таблице проект на одну позицию ниже;
    • Пересобрать модули и конфигурацию – не используется при генерации кода для микроконтроллера;
    • Пересобрать только конфигурацию загрузки – не используется при генерации кода для микроконтроллера;
    • Скопировать на целевую систему – не используется при генерации кода для микроконтроллера;
    • Очистить целевую систему – не используется при генерации кода для микроконтроллера;
  2. В появившемся окне на панели кнопок нажмите кнопку Добавить файлы (Рис. 4). В результате откроется окно добавления проекта.


    Рис. 4. Области окна кодогенератора "Загрузка"
  3. В появившемся окне добавления проекта выберите проект "Алгоритм системы управления.prt" и нажмите кнопку "Открыть" (Рис. 5).


    Рис. 5. Окно добавления файла
  4. Добавьте проект в таблицу проектов. Обратите внимание, что при добавлении проекта значения полей Период, мс и К-во вызовов заполняются автоматически и не имеют значения для дальнейшей работы, эти поля используются при генерации кода для контроллеров управления использующих операционные системы КПДА и Linux (ARM) и означают они период выполнения алгоритма в миллисекундах и количество вызовов на каждом такте работы алгоритма (Рис. 6).


    Рис. 6. Области окна кодогенератора "Загрузка" с загруженным проектом
  5. Выбранные настройки необходимо сохранить в файле конфигураций. Для этого перейдите на вкладку "Загрузка" и нажмите кнопку Сохранить как (Рис. 7). Файл конфигураций должен быть сохранен в рабочей директории проекта (Рис. 8), потому что при задании в настройках относительного пути сохранения результатов кодогенерации, результирующая директория исходных кодов программы будет находится относительно директории в которой сохранен файл конфигурации.


    Рис. 7. Кнопка сохранения во вкладке "Загрузка"


    Рис. 8. Сохранение конфигурации
  6. Перейдите на вкладку "Настройки". На данной вкладке необходимо заполнить следующие поля (Рис. 9):
    • Директория шаблона кода – директория, в которой расположен шаблон кода;
    • Директория исходников – директория, в которой будут сохранены файлы, полученные в результате работы кодогенератора.


      Рис. 9. Вкладка "Настройки"
      В директории шаблонов, выберите шаблон для генерации кода под микроконтроллер "Миландр" - <%codetemplates%MILANDR_1986BE1T \>. Укажите директорию для хранения результатов кодогенерации <.\src\> (можно задать директорию относительно рабочей директории проекта или можно задать абсолютный путь) см. рисунок (Рис. 9).
  7. Перейдите на вкладку Загрузка и нажмите кнопку Пересобрать модули и конфигурацию. В окно сообщений будет выдана информация о результатах кодогенерации см.(Рис. 10).


    Рис. 10. Вкладка "Загрузка" после завершения кодогенерации
    Если генерация кода была завершена успешно, то в результате кодогенерации в директории \src \<skv_ctl>\, где skv_ctl – это имя алгоритма, которое мы указали при настройке параметров проекта (Рис. 11.), создастся проект:
    • Test_Driver.uvproj (для IDE Keil uVision4, включающий в себя файлы алгоритмов на языке СИ и драйвера необходимые для работы с устройствами ввода вывода, отладочной платы), после компиляции проекта бинарный образ алгоритма можно транслировать на контроллер управления.
    Дополнительно в директории см. (Рис. 12) <.\src> расположены файлы skv_ctl.extvars.table и skv _ctl.intvars.table, они будут необходимы для удаленной отладки алгоритма на целевой системе, файлы skv _ctl.inputs и skv _ctl.outputs содержат списки сигналов входных и выходных, соответственно, файл default.conf не используется при данном варианте генерации кода.


    Рис. 11. Файлы проекта, полученные в результате кодогенерации


    Рис. 12. Файлы для удаленной отладки
  8. Стоит отметить, что генерацию кода можно произвести двумя способами приведенных ниже:
    • 1 способ – воспользоваться кнопкой Пересобрать модули и конфигурацию, описанный выше;
    • 2 способ – воспользоваться меню Инструменты главного окна программы, в котором выбрать пункт Сгенерировать программу, отличие от первого способа заключается в том, что не будет создан файл default.conf и результаты генерации кода будут выведены в окно сообщения проекта.