 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок представляет собой устройство автоматического регулирования с обратной связью. Управляющий сигнал формируется по пропорционально-интегрально-дифференциальному закону, то есть воздействие представляет собой сумму трех составляющих разности входного сигнала и сигнала обратной связи: пропорциональной, интегральной и дифференциальной.
Совместимые блоки
Входные порты
Блок не имеет входных портов.
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Связи | ||||
| Текущее значение регулируемой величины, е.и. | Ztek | Значение регулируемой величины, которое необходимо поддерживать или изменять по заданному закону | 0 | Вещественное |
| Cигнал ОС1 | Zfb1 | 0 | Вещественное | |
| Cигнал ОС2 | Zfb2 | 0 | Вещественное | |
| Cигнал ОС3 | Zfb3 | 0 | Вещественное | |
| Параметры настройки | Настройки ПИД - регулятора | |||
| Начальное состояние | Zs0 | Значение регулироемой величины в начальный момент времени | 0 | Вещественное |
| Регулятор включен | Zaut | Включение/выключение ПИД - регулятора | Да | Двоичное |
| Регулирование после себя | ZPrReg | Включение/выключение регулирования ПИД-регулятора после себя. Свойство предназначено для снижения и поддержания заданных параметров теплоносителя на выходе | Да | Двоичное |
| Минимальное значение регулируемой величины, е.и. | Zmin | 0 | Вещественное | |
| Максимальное значение регулируемой величины, е.и. | Zmax | 200 | Вещественное | |
| Уставка, е.и. | Zset | Значение величины уставки. Желаемая величина, на которую регулятор должен выйти в установившемся режиме | 100 | Вещественное |
| Постоянная времени фильтра, с | KzTf | 1 | Вещественное | |
| Зона нечувствительности, е.и. | Kzn | 1 | Вещественное | |
| Общий коэффициент усиления | Kz | 1 | Вещественное | |
| Коэффициент при ОС-1 | Kzfb1 | 0 | Вещественное | |
| Коэффициент при ОС-2 | Kzfb2 | 0 | Вещественное | |
| Коэффициент при ОС-3 | Kzfb3 | 0 | Вещественное | |
| Коэффициент при П-части | Kzp | 0.1 | Вещественное | |
| Коэффициент при И-части, 1/с | Kzi | 0.1 | Вещественное | |
| Коэффициент при Д-составляющей | KzKd | 0 | Вещественное | |
| Постоянная времени Д-составляющей, с | KzTd | 1 | Вещественное | |
| Коэффициент К1 в Zr=K0+K1*Zs | Kzs1 | 1 | Вещественное | |
| Коэффициент К0 в Zr=K0+K1*Zs | Kzs0 | 0 | Вещественное | |
| Оформление | Настройка отображения блока на схеме | |||
| Редакция названия на схеме | _Capt_Edit | Нет | Двоичное | |
| Название в две строки | _NumRows | Нет | Двоичное | |
| Цвет в открытом состоянии | clr_open | 255 | Цвет | |
| Цвет в закрытом состоянии | clr_close | 65280 | Цвет | |
| Имя | _Name | Reg_0 | Строка | |
| Название на схеме | _Capt | Reg_0 | Текст | |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| П-составляющая, % | _pro | Вещественное | |
| И-составляющая, % | _int | Вещественное | |
| Д-составляющая, % | _dif | Вещественное | |
| Требуемое положение РК, % | state | Вещественное | |
| Выход регулятора % | _reg | Вещественное | |
| Вклад обратных связей, е.и. | _fb | Вещественное | |
| Обратная связь, е.и. | _os | Вещественное | |
| Рассогласование на входе, е.и. | _eps | Вещественное | |
| Рассогласование после фильтрации, е.и. | _eps_f | Вещественное | |
| Рассогласование после зоны нечувствительности, % | _eps_zn | Вещественное |
