Алгоритм расчета критического течения в канале
Описание
Алгоритм расчета критического течения применяется для каждой гидравлической связи и
заключается в следующем:
- Для гидравлической связи вводится фиктивный местный коэффициент сопротивления ξm,
значение которого является выходом ПИ-регулятора:
- Рассогласование ПИ-регулятора вычисляется следующим образом:
где: W – скорость в гидравлической связи; a – скорость звука в гидравлической связи.
Таким образом, если скорость в гидравлической связи превышает скорость звука, начинает расти фиктивное местное сопротивление, что ведет к снижению расхода и скорости в канале.
В установившемся состоянии (при попадании в зону нечувствительности) скорость в гидравлической связи устанавливается равной скорости звука.
Если скорость в гидравлической связи ниже скорости звука, коэффициент местного сопротивления становится равным 0.
- Коэффициенты при пропорциональной (Kp) и интегральной (Ki) части ПИ-регулятора являются общими для всего проекта и задаются в Параметры расчета → Тонкие настройки. По умолчанию Kp = 0, Ki = 1. Если задать оба коэффициента равными 0, расчет критического течения будет отключен для всего проекта.
- Признак расчета критического течения устанавливается индивидуально для каждого канала (свойство Расчет критического течения в блоке Канал). По умолчанию расчет критического течения отключен.
