 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Модель используется совместно с элементами библиотек ЭЦ - Динамика (ЭЦД) 2.0 и ../../DIR_mehanika.html#topic_x5n_gv5_qf.
Входы
- Wr – скорость ротора (ωR [1/c]) - математическая связь
- A - входное напряжение фазы А (UA [В]) - электрическая связь
- B - входное напряжение фазы B (UB [В]) - электрическая связь
- C - входное напряжение фазы C (UC [В]) - электрическая связь
Выходы
- Mem - электромагнитный момент двигателя (Mem [Нм])
- Qr - угловое положение ротора (θR [рад])
- Qe - электрический угол поля (θe [рад])
- Uabc - напряжения фаз A, B и C (UA, UB, UC [А])
- Iabc - токи фаз A, B и C (IA, IB, IC [А])
Свойства
- Индуктивность фазы статора (LS [Гн])
- Сопротивление фазы статора (RS [Ом])
- Потокосцепление ротора (Ψf [Вб])
- Число пар полюсов двигателя (Zp)
- Форма ЭДС:
1 - синусоидальная ЭДС
0 - трапецидальная ЭДС
- Нач. электр. угол ротора - начальный электрический угол ротора относительно положительной оси фазы А (θ0 [рад])
Описание структуры модели
Фаза двигателя моделируется с помощью универсального элемента, состоящего из последовательно соединенных: источника управляемого напряжения, индуктивности и сопротивления.Фазы модели соединены «звездой».Электромагнитный момент на соответствующем выходе модели считается по формуле:
Где:
EA, EB и EC - ЭДС фаз A, B и C
- Двигатель электропривода
На входы А, B, C модели, как правило, подаются сигналы напряжения с модели трехфазного мостового инвертора, построенного на элементах библиотеки ЭЦ - Динамика (ЭЦД) 2.0. Выходной сигнал электромагнитного момента двигателя (Mem) следует подавать на модель механической части электропривода, использующей элементы раздела ../../DIR_mehanika.html#topic_x5n_gv5_qf. Модель механической части должна преобразовывать сигнал электромагнитного момента в значение угловой скорости ротора (Wr), подаваемое на соответствующий вход модели двигателя.
- Генератор
Входным сигналом является сигнал скорости ротора (Wr). Выходными сигналами являются электрические сигналы A, B, C. При необходимости может использоваться и сигнал электромагнитного момента (Mem).
