ЭП - СД - Синхронный двигатель (система ABC)

Модель используется совместно с элементами библиотек ЭЦ - Динамика (ЭЦД) 2.0 и Механика.

Входы

Wr – скорость ротора (ω_R [1/c]) - математическая связь
A - входное напряжение фазы А (U_A [В]) - электрическая связь
B - входное напряжение фазы B (U_B [В]) - электрическая связь
C - входное напряжение фазы C (U_C[В]) - электрическая связь

Выходы

Mem - электромагнитный момент двигателя (M_em [Нм])
Qr - угловое положение ротора (θ_R [рад])
Qe - электрический угол поля (θ_e [рад])
Iabc - токи фаз A, B и C (I_A, I_B, I_C [А])
Eabc - ЭДС фаз A, B и C (E_1A, E_1B, E_1C [А])

Свойства

Сопротивление фазы статора (R_S [Ом])
Индуктивность фазы статора (L_S [Гн])
Потокосцепление ротора (Ψ_f [Вб])
Число пар полюсов двигателя (Z_p)
Нач. электр. угол роторора (Q₀ [рад]) - начальный угол положения ротора
Форма ЭДС:
- trapeze - форма трапецидальна
- sine - форма синусоидальна
- fourier - форма задается через свойство "Коэффициенты Фурье (нечёт. sin)"
- file - форма задается через свойство "Загрузить ЭДС из файла"
Коэффициенты Фурье (нечёт. sin) (FC) - форма задается коэффициентами 1-й, 3-й, 5-й, 7-й и 9-й гармоник единичной функции формы через ячейки "Значение" и "Формула" для данного свойства
Загрузить ЭДС из файла (read_from_ext_file) - форма задается через внешний файл. Файл должен располагаться в директории проекта и быть сохранен с расширением *.dat.
Внутренняя структура файла должна иметь следующий вид:
```
Fm = [
     [ 0, 0.785, 1.57, 2.355, 3.925, 4.71, 5.495, 6.28],
     [ 0, -0.75,   -1, -0.75,  0.75,    1,  0.75,  0.0]
     ];
```
В первой строке задаются значения угла в радианах.
Во второй строке задаются соответствующие значения единичной функции формы. Рекомендуемое количество точек аппроксимации функции находится в диапазоне от 6 до 40.

Описание структуры модели

Фаза двигателя моделируется с помощью универсального элемента, состоящего из последовательно соединенных: источника управляемого напряжения, индуктивности и сопротивления.Фазы модели соединены «звездой».

Электромагнитный момент на соответствующем выходе модели считается по формуле:

где:

Ψ_f - потокосцепление ротора
I_A, I_B, I_C - токи фаз А, В и С
E_1A, E_1B, E_1C - единичные функции формы ЭДС фаз А, В и С

Единичная функция формы ЭДС - это функция от угла поля (θ_e), имеющая единичную амплитуду и повторяющая по форме фазную ЭДС. Модели обмоток двигателя для схемы «ЗВЕЗДА» строятся на блоках библиотеки ЭЦ - Динамика (ЭЦД) 2.0.

Подключение модели к блокам других библиотек

На вход модели, как правило, подаются сигналы напряжения (Uфа, Uфв, Uфс), с модели трехфазного мостового инвертора, построенного на элементах библиотеки ЭЦ - Динамика (ЭЦД) 2.0.

Выходной сигнал электромагнитного момента двигателя (Mem) следует подавать на модель механической части электропривода, использующей элементы раздела Механика.

Модель механической части должна преобразовывать сигнал электромагнитного момента в значение угловой скорости ротора (Wr), подаваемое на соответствующий вход модели двигателя.


`в палитре`	`на схеме`