ЭП - БДПТ - Датчик положения ротора (ДПР)

 
в палитре на схеме

Блок используется в БДПТ и позволяет определить электрический угол ротора с точностью до 60°. Датчик положения ротора имеет три канала. Каждый канал выдаёт за один период электрического угла импульс, соответствующий половине периода, при этом импульсы каналов сдвинуты на треть периода (120 электрических градусов).

Входы

  • Qe – электрический угол
  • Qоп - угол опережения (иногда используется при управлении ДПР, его значение обычно изменяют в зависть от скорости вращения ротора)

Выходы

  • ДПР - трёхканальный выход

Описание работы модели

Трапецеидальная форма ЭДС фаз в зависимости от электрического угла ротора показана на рисунке ниже:

При этом соответствие сигналов в каналах электрическому углу поясняет таблица: