 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Неявнополюсный бесколлекторный двигатель постоянного тока (неявнополюсный, трапецеидальная ЭДС, схема включения обмоток «звезда»)
Модель используется совместно с элементами библиотек ЭЦ - Динамика (ЭЦД) 2.0 и ../../DIR_mehanika.html#topic_x5n_gv5_qf.
Входы
- Wr – скорость ротора (ωR [1/c]) - математическая связь
- A - входное напряжение фазы А (UA [В]) - электрическая связь
- B - входное напряжение фазы B (UB [В]) - электрическая связь
- C - входное напряжение фазы C (UC [В]) - электрическая связь
Выходы
- Mem - электромагнитный момент двигателя (Mem [Нм])
- Qr - угловое положение ротора (θR [рад])
- Qe - электрический угол поля (θe [рад])
- ДПР - трехканальный сигнал с датчика положения ротора
- Iabc - токи фаз A, B и C (IA, IB, IC [А])
Свойства
- Сопротивление фазы ротора (RS [Ом])
- Индуктивность фазы статора (LS [Гн])
- Потокосцепление ротора (Ψf [Вб])
- Число пар полюсов двигателя (Zp)
- Нач. электр. угол ротора - начальный электрический угол ротора относительно положительной оси фазы А (θ0 [рад])
Описание структуры модели
Модель двигателя построена на основе уравнения для электромагнитного момента БДПТ.
При условии пренебрежения потерями при переходе электрической мощности в механическую электромагнитный момент этого двигателя определяется выражением:
Где:
E1A, E1B, E1C - единичные функции формы ЭДС A, B и C
Единичная функция формы ЭДС – это функция от угла поля (θe), имеющая единичную амплитуду и повторяющая по форме ЭДС.
Единичные трапеции, сдвинутые на 120º, задаются в модели блоком «ЭП - Форм. ЭДС».
Модели обмоток двигателя для схемы «ЗВЕЗДА» строятся из элементов библиотеки ЭЦ - Динамика (ЭЦД) 2.0.
- Более подробная информация дана в материале: SimInTech - моделирование в электроприводе
- Примеры подключения модели можно найти: SimInTech/Demo/Электроприводы
