 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок «Внешняя сила» предназначен для моделирования внешней силы, действующей на звено многозвенного механизма. Блок предназначен для установки внутри блока «Звено». Блок должен быть подключен к блоку «Масс-инерционные характеристики». Линия связи, подключенная к блоку «Масс-инерционные характеристики», допускает ветвление для подключения других блоков данного звена. Пример подключения блока «Внешняя сила» представлен на странице Правила формирования моделей.
Вектор внешней силы задается в неподвижной системе координат. Декартовы координаты точки приложения силы задаются в локальной системе координат звена.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| f | Вектор внешней силы, Н (порт доступен при активированном свойстве «Задавать вектор силы через порт») | Математическая |
| pos | Массив декартовых координат точки приложения внешней силы, м (порт доступен при активированном свойстве «Задавать координаты точки приложения силы через порт») | Математическая |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Ненаправленные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| Порт для подключения блока «Масс-инерционные характеристики» | Механика 3D |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Задавать вектор силы через порт | ForceInPort | Указывает необходимость задавать вектор внешней силы через входной порт блока | Нет | Двоичное |
| Задавать координаты точки приложения силы через порт | PositionInPort | Указывает необходимость задавать координаты точки приложения внешней силы через входной порт блока | Нет | Двоичное |
| Вектор силы, Н | Force | Массив проекций вектора внешней силы на оси неподвижной декартовой системы координат (свойство доступно при деактивированном свойстве «Задавать вектор силы через порт») | [0, 0, 0] | Массив |
| Координаты точки приложения силы, м | Position | Массив декартовых координат точки приложения внешней силы в локальной системе координат звена (порт доступен при активированном свойстве «Задавать координаты точки приложения силы через порт») |
[0, 0, 0] |
Массив |
Параметры
Блок не имеет параметров.
