 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок «Внешний момент» предназначен для моделирования внешнего момента, действующего на звено многозвенного механизма. Блок предназначен для установки внутри блока «Звено». Блок должен быть подключен к блоку «Масс-инерционные характеристики». Линия связи, подключенная к блоку «Масс-инерционные характеристики», допускает ветвление для подключения других блоков данного звена. Пример подключения блока «Внешний момент» представлен на странице Правила формирования моделей.
Вектор внешнего момента задается в неподвижной системе координат.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| t | Вектор внешнего момента, Н*м (порт доступен при активированном свойстве «Задавать вектор момента через порт») | Математическая |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Ненаправленные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| Порт для подключения блока «Масс-инерционные характеристики» | Механика 3D |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Задавать вектор момента через порт | TorqueInPort | Указывает необходимость задавать вектор внешнего момента через входной порт блока | Нет | Двоичное |
| Вектор момента, Н*м | Torque | Массив проекций вектора внешнего момента на оси неподвижной декартовой системы координат (свойство доступно при деактивированном свойстве «Задавать вектор момента через порт») | [0, 0, 0] | Массив |
Параметры
Блок не имеет параметров.
