Добавление новых сигналов в базу данных

Прежде чем приступить к работе над моделью алгоритма необходимо произвести предварительную работу по подготовке проектов и базы данных с ней. Для данного упражнения нам потребуется изменить файл «Схема общая 1.prt», с которым мы работали в упражнении Создание модели алгоритма управления первой части пособия, и сохранить его с новым именем.

Для этого выполните следующие действия:

  1. Откройте проект «Схема общая 1.prt»;
  2. Полностью удалите модель алгоритма, созданную при выполнении упражнения;
  3. При помощи меню «Файл» - «Сохранить проект как…» сохраните проект под новым именем «Схема общая 2.prt» (Рисунок 1).

    Рисунок: Меню сохранения файла под новым именем



Так как проект «Схема общая 1.prt» был связан с базой данных с именем «signals.db», и при пересохранении проекта мы не изменяли настройки проекта, то проект «Схема общая 2.prt» также будет связан с этой базой данных сигналов.

В упражнении Создание модели алгоритма управления первой части пособия рассматривалась простая модель управления положением для блоков «HS – Задвижка (тип 1)»: значение свойства «Степень открытия, %» для блока с именем Z1 изменялось при помощи простого алгоритма, реализующего поддержание давления, а значение свойства «Степень открытия, %» блока с именем Z2 менялось в зависимости от функции, заложенной в блок «Ступенька».

В данном упражнении модель алгоритма управления будет модифицирована таким образом, что положение блоков будет вычисляться с помощью типового алгоритма вычисления положения, но при этом для каждого из блоков будет реализован индивидуальный алгоритм управления, определяющий состояние команд на открытие и закрытие, в зависимости от которых типовым алгоритмом будет вычислятся значение свойства «Степень открытия, %». Такое построение модели уже приближено к структуре многих реальных технологических объектов.

Рассмотрим какой-либо реальный технологический объект, например, произвольную технологическую систему электростанции, вырабатывающей энергию за счет срабатывания пара на турбине (например, ТЭС). Практически любая технологическая система такого объекта содаржит такое оборудование, как задвижки с ручным приводом, задвижки с электроприводом, запорные и регулирующие клапана, насосы и/или вентиляторы и т.п., которые обеспечивают технологический процесс на станции. Все это оборудование соединено между собой трубопроводами в технологические контуры. Управление оборудованием осуществляется либо с помощью оператора (или с помощью какого-либо пульта управления, или местно), либо по каким-либо алгоритмам управления, либо комбинированно, когда используется и тот, и другой тип управления.

Если мы хотим произвести моделирование такого объекта, как электростанция, то как правило, перед тем, как приступать непосредственно к моделированию, необходимо произвести его дробление на несколько частей. Часто такое дробление производят по технологическим системам станции (т.е. одна технологическая система – одна часть), однако иногда размер технологической системы таков, что необходимо и ее дробление на несколько частей. Таким образом, электростанция представляется как совокупность математических моделей ее технологических систем, разделенных на N-частей.

В каждой технологической системе обычно есть технологическое оборудование, обладающее едиными признаками. При моделировании такое оборудование часто становится конечным объектом, из которого и строится модель технологической системы. Например, одним из таких конечных объектов может стать Задвижка (тип 1): таких объектов на станции много, и большинство из них имеют одни и те же признаки: на них установлены идентичные электроприводы, управляются они одними и теми же командами управления и пр.

Если рассматривать такой конечный объект управления, как Задвижка (тип 1), то его можно разделить на несколько составных частей, которые будут идентичны у объектов такого типа.

Попробуем выполнить разделение. В первом приближении Задвижка (тип 1) может быть разделена, как минимум, на три части:

После дробления объекта на его составные части произвести дальнейшее моделирование этих частей уже довольно просто, так как определены конечные части для моделирования.

Изменяя степень дробления объекта, также изменяется и глубина моделирования объекта. Как правило, чем больше степень дробления, тем более точно модель описывает объект.

Реализуем подобную структуру в той модели, которую мы будет создавать в данном упражнении.

Так как мы хотим детализировать задвижку с электроприводом, в т.ч. разработать более сложный алгоритм вычисления положения задвижек, нужно сформировать дополнительные переменные для этого алгоритма: переменные, которые будут отвечать за команды открытия и закрытия задвижек.

В первой части пособия для категории «Задвижки» в базе данных были объявлены следующие переменные для каждой из групп сигналов в данной категории:

В упражнениях первой части пособия в расчете была задействована только одна переменная - _xq01. В текущем упражнении мы также задействуем переменные _xb01 и _xb02.

Сформируем дополнительные переменные.

Для этого выполните следующие действия:

  1. Откройте редактор базы данных сигналов нажатием на кнопку «База данных…» на панели кнопок проекта;
  2. В окне редактора выберите категорию «Задвижки», затем нажмите кнопку «Настроить категорию» либо совершите двойной клик левой кнопкой мыши по категории «Задвижки». В результате перед вами появится окно редактирования категории «Шаблон категории»;
  3. В появившемся окне при помощи кнопки «Добавить сигнал», расположенной в нижней части окна, добавьте два новых сигнала: «Команда Открыть» и «Команда Закрыть» (Рисунок 2);

    Рисунок: Изменение шаблона категории «Задвижки»



  4. Сохраните внесенные изменения нажатием на кнопку «Ok» ;

    Теперь, если выбрать любую из присутствующих в категории «Задвижки» группу сигналов, то в сводной таблице сигналов появится два новых сигнала, которые были только что добавлены: после редактирования шаблона категории внесенные изменения сразу отразились на группах сигналов, входящих в категорию, для которой модифицировался шаблон.

  5. Закройте «Редактор базы данных» нажатием на кнопку «Оk» .

Перед тем, как приступить к выполнению следующего шага, сохраните проект, используя кнопку «Сохранить проект» на панели кнопок главного окна среды.