Методика решения учебно-демонстрационной задачи в «SimInTech» / Расчет схемы TPP и создание регуляторов |
Пока в модели задействована автоматика только одного клапана (К1А), вы не можете запускать расчет всех динамических режимов – с изменением расхода подпитки. Чтобы схема полностью была работоспособна – необходимо также «управляющее устройство» для остальных клапанов.
Рисунок 1. Верхний уровень схемы автоматики
Алгоритмы управления клапанами К1В и К2 в настоящем пособии будут похожи на алгоритм управления клапаном К1А – они будут основаны на применении ПИД-регулятора и рассогласовании значения уровня в конденсаторе и заданного значения уровня (393 мм или 0,393 м). Поэтому, для ускорения набора каждой из схем, можно просто скопировать схему автоматики из первой субструктуры во вторую и в третью (либо скопировать саму субмодель).
Попробуйте самостоятельно изменить на вновь скопированной схеме все нужные элементы таким образом, чтобы новая схема управляла клапаном К1В.
Для этого необходимо выполнить следующие шаги:
Этими шагами мы создали схему автоматического управления клапаном К1В на базе схемы для клапана К1А. Далее нужно провести те же действия для создания схемы автоматики для клапана К2, только с несколько отличными от схемы К1В коэффициентами, а именно:
Таким образом, вы настроили автоматику клапана К1В более чувствительной к изменениям уровня в конденсаторе по сравнению с клапаном К2.
Можно приступать к моделированию не только стационарного, но и переходных режимов схемы, поскольку мы доработали систему автоматики для всех клапанов и уровень в конденсаторе должен поддерживаться автоматически при различных расходах подпитки.