Методика решения учебно-демонстрационной задачи в «SimInTech» / Расчет схемы TPP и создание регуляторов |
Рисунок 1. Пакет проектов (схема TPP и автоматики).
При запуске пакета проектов на расчет, в процессе расчета можно увидеть, что клапан «К1А» уже не находится в стационарном начальном положении «75%», а управляется схемой автоматики и движется в сторону открытия или закрытия.
Рисунок 2. Положение клапана К1А
Рисунок 3. Расход через ТО БЭЖ
Схема регулирования имеет один большой недостаток - поскольку измеренный расход никогда не будет в точности равен заданному, то рассогласование всегда будет ненулевым и, поступая на вход в интегратор (И-ветка регулятора), будет увеличивать или уменьшать значение на выходе интегратора. Таким образом, через какие-то промежутки времени величина накопленная на интеграторе превысит зону нечувствительности в реле и клапан будет совершать (периодически) движения то в одну сторону то в другую, пытаясь найти оптимальное положение. Но он никогда его не найдёт.
Для корректировки этого недостатка можно использовать разные приёмы – либо периодически сбрасывать значение интегратора, либо ввести управляющее реле на входе в интегратор, т.е. осуществлять регулирование не «точным» образом, а с каким-то наперёд указанным допуском.
Вы можете сами поэкспериментировать с этим и увидеть, как влияет релейное звено поставленное на вход, на процесс регулирования.
Таким образом, мы ознакомились с возможностями SimInTech создавать гидравлические схемы и схемы автоматики для совместной работы.