Файл конфигурации загрузки представляет собой текстовый файл в формате ASCII с разделителями строк символами с кодами 0D или 0D0A. Данный файл сообщает диспетчеру РМ информацию о том, какие именно расчётные модули необходимо загрузить, под какими именами алгоритмов и с каким интервалом их необходимо вызывать в процессе работы прибора.
Файл представляет собой таблицу, где на каждой строке описывается способ вызова расчётного модуля. Строки имеют следующий формат:
<имя исполняемого файла расчётного модуля> <имя алгоритма> <интервал вызова в мсек> <к-во вызовов (повторов) за один интервал вызова данного расчётного модуля>
….. и так на остальных строках. Разделитель слов в строке – пробел.
Пример текста в файле:
сalc algo1 60 1 сalc algo2 120 2
Процессы в данной версии исполняемой среды выполняются последовательно, в соответствии с тем как они описаны в файле конфигурации загрузки. При этом если у процессов установлен разный такт выполнения, то общий такт будет равен минимальному из заданных, но алгоритм у которого период выполнения задан больше будет выполняться не на каждом шаге. Т.е например для приведённого примера algo1 будет выполняться на каждом шаге, а algo2 – через шаг. Время, выводимое для отладчика (см. описание сетевого протокола GdbServer) равно: (минимальный из заданных шагов)*(к-во циклов диспетчера). При вызовах run-функции в расчётном модуле время равно 0, поскольку в явном виде нигде там не используется.
Такты выполнения расчётных модулей являются задаваемой и постоянной величиной. Для более подробной информации – см. исходный код DispExemod\main.c, функция takt_work. Ниже приведён фрагмент данной функции с кодом расчёта условного модельного времени:
void takt_work(void)
{
int count = 0;
int k = 0;
uint64_t cycle1 = 0;
uint64_t cycle2 = 0;
uint64_t ncycles = 0;
uint64_t cps = 0;
struct timespec req = { 0 };
double delta_scan = 0.0;
double time_sleep = 0.0;
char cmd[1] = {0};
char rep[1] = {0};
/*Цикл посылки сообщений для тестирования*/
while (1)
{
/*Количество циклов процессора до начала обработки бд*/
cycle1 = ClockCycles( );
/*Будем запускать на выполнение расчетные модули время
* которых пришло
*/
for (count = 0; count < ptr_header->number_exemod; count++)
{
/*Текущий счетчик в 0 значит время пришло*/
if (ptr_exemod[count].tek_time == 0)
{
/*Отправим на выполнение расчетный модуль стоько
* сколько он должен выполняться за один такт
*/
for (k = 0; k < ptr_exemod[count].num_work; k++)
{
cmd[0] = 0x01;
MsgSend(ptr_exemod[count].coid, cmd, sizeof(cmd), rep, sizeof(rep));
} /*for (k = 0; k < ptr_exemod[count].num_work; k++)*/
/*Восстановим текущее время*/
ptr_exemod[count].tek_time = ptr_exemod[count].takt_mod;
} /*if (ptr_exemod[count].tek_time == 0)*/
} /*for (count = 0; count < ptr_header->number_exemod; count++)*/
/*Количество циклов процессора после обработки бд*/
cycle2 = ClockCycles( );
/*Количество циклов ушедшее на обработку бд*/
ncycles = cycle2 - cycle1;
/*Сколько циклов в секунде*/
cps = SYSPAGE_ENTRY(qtime)->cycles_per_sec;
/*Время затраченное на обработку бд*/
delta_scan = (1000.0 * ((double) ncycles / cps));
/*Время сна, с компенсацией времени на предыдущем шаге*/
time_sleep = (double) ptr_header->takt - delta_scan;
/*Спим оставшееся время до начала следующего такта*/
nsec2timespec(&req, (uint64_t) ( time_sleep * 1000000L));
/*Спим до начала следующего такта*/
if (nanosleep(&req, NULL) == -1)
{
perror("nanosleep");
} /*nanosleep.....*/
/*Еще один такт прошел уменьшим время ожидания запуска
* расчетных модулей
*/
sheduler_takt();
//Это счётчик своих тактов синхронизатора, по нему считаем время ptr_header – это главная общая область памяти диспетчера /header
ptr_header->takt_counter = ptr_header->takt_counter + 1;
} /*while (1)*/
}
Далее при выводе времени на клиент (то есть в графическую оболочку) используется следующий код (GdbServer.c функция packet_send):
int packet_send(void)
{
header_packet header = {0};
signal_addr var_signal_addr;
struct queue_ *pkt = NULL;
int sum = 0;
int nbytes = 0;
double f = 0;
unsigned char *ptr_buf_packet = buf_packet + sizeof(header);
//Это код подготовки значения модельного времени прибора
//для вывода его на схеме в графической оболочке в режиме отладки
/*Шаг интегрирования - в секундах !!!*/
header.fStep = ptr_header->takt*0.001;
//Это собственно время, выводимое в оболочке
header.time_connect = ptr_header->takt_counter*header.fStep;
. . . . . . . . . . . . . .