Создание схемы алгоритма

Для создания схемы алгоритма (или регулятора) необходимо:

1. Создать новый проект. Рабочее окно редактирования нового проекта вызывают командой главного меню Файл → Новая схема → Схема модели общего вида или последовательным нажатием левой клавиши «мыши» на значке «Новый проект» главной панели инструментов и «Схема модели общего вида», в соответствии с рисунком (Рисунок 1).
   

   Рисунок 1. Создание схемы модели общего вида

2. В рабочем окне с именем «Схема модели общего вида.prt» создать схему алгоритма:

   • из закладки «Источники» палитры блоков главного окна графической оболочки в рабочее окно проекта вставить блоки Входной контакт и Выходной контакт, показано на рисунке 2;

     

     Рисунок 2. Блоки входного и выходного контактов

   • из любых закладок (источники, операторы, векторные и т.д.) палитры блоков главного окна графической оболочки выбором требуемых функциональных или других по типу блоков в рабочем окне проекта собрать схему алгоритма, показано на рисунке (Рисунок 3).
     

     Рисунок 3. Схема алгоритма

     Подробное описание состава блоков и их свойств приведено в справочной системе, которая вызывается командой главного меню Справка → Содержание, в соответствии с рисунком (Рисунок 4).

     

     Рисунок 4. Справочная система

3. Задать параметры блоков. Окно редактирования свойств блока вызывают двойным нажатием левой кнопки «мыши» по графическому изображению блока в рабочем окне проекта. В качестве примера на рисунке (Рисунок 5) представлено окно редактирования «Свойства : …» свойств блока «Входной сигнал». Имя входного сигнала (переменной) указывают в строке «Имя контакта».
   

   Рисунок 5. Свойства блока

   В качестве имени сигнала можно использовать как латинские, так и русские названия, при этом система автоматически транслитерирует русские наименования в латинские по следующей таблице:

   Русские символы	Латинские символы
   ё	yo
   й	y
   ц	c
   у	u
   к	k
   е	e
   н	n
   г	g
   ш	sh
   щ	xh
   з	z
   х	h
   ъ
   ф	f
   ы	y
   в	v
   а	a
   п	p
   р	r
   о	o
   л	l
   д	d
   ж	j
   э	e
   я	y
   ч	ch
   с	s
   м	m
   и	i
   т	t
   ь
   б	b
   ю	yu
   Ё	YO
   Й	Y
   Ц	C
   У	U
   К	K
   Е	E
   Н	N
   Г	G
   Ш	SH
   Щ	XH
   З	Z
   Х	H
   Ъ
   Ф	F
   Ы	Y
   В	V
   А	A
   П	P
   Р	R
   О	O
   Л	L
   Д	D
   Ж	J
   Э	E
   Я	Y
   Ч	CH
   С	S
   М	M
   И	I
   Т	T
   Ь
   Б	B
   Ю	YU
   -	_
   .	_
   ,	_
   ;	_
   /	_
   \	_
   ^	_
   +	_
   	_

4. Отредактировать параметры расчета. Окно редактирования параметров расчета вызывают нажатием левой кнопки мыши на кнопку «Параметры расчёта» в рабочем окне проекта, показано на рисунке (Рисунок 6).
   

   Рисунок 6. Кнопка доступа к параметрам расчета

5. Задать имя генерируемого исполняемого файла. В окне редактирования параметров расчета вводят значение контрольного параметра «Имя (имена) алгоритма», показано на рисунке (Рисунок 7), имя my_diagram.
   

   Рисунок 7. Окно параметров расчета

6. Провести локальное моделирование созданной схемы алгоритма. Под локальным следует понимать моделирование работы расчетной схемы при помощи встроенного ядра автоматики SimInTech без загрузки ПО в прибор. Запуск расчета созданного алгоритма производят нажатием кнопки «Пуск» в главной панели инструментов, показано на рисунке (Рисунок 8), или нажатием клавиши F9.
   

   Рисунок 8. Кнопка запуска расчета

   В SimInTech разработана система семантического контроля наличия ошибок, которая в строке сообщений рабочего окна проекта указывает на недостатки при определении свойств блоков, соединении блоков между собой и многие другие.

   В качестве примера удалим значение параметра «Коэффициент усиления» инерционно-дифференциального звена с именем DifAperiodika1. На рисунке (Рисунок 9) приведено рабочее окно проекта с расчетной схемой, на которой присутствует указанный блок.

   

   Рисунок 9. Сообщение об ошибке при запуске

   При запуске расчетной схемы (алгоритма) на счет в строке сообщений высвечивается надпись:

   «(1): Выражение задано не полностью» в объекте DifAperiodika1

   «Параметр элемента: Коэффициенты усиления(k) не может быть вычислен» в объекте DifAperiodika1

   При двойном нажатии левой клавишей «мыши» на имя элемента в строке сообщений в рабочем окне проекта будет подсвечен блок с ошибкой.

7. Сохранить созданный проект. Нажатием левой клавишей «мыши» на кнопку Сохранить в главной панели инструментов проект сохраняют в файл на диске с расширением .prt, показано на рисунке (Рисунок 10). Режим присваивания уникального имени проекту при сохранении вызывают командой главного меню Файл → Сохранить проект как… или сочетание нажатия клавиш Ctrl + F2.
   

   Рисунок 10. Кнопка сохранения проекта