ВО - Детектирование разметки





 
в палитре на схеме

Блок выполняет поиск линий в заданной области. На вход блока поступают бинарное изображение и цветное изображение для отображения результатов работы. Выходами являются графическое представление результатов и расстояния до найденной правой и левой линии.

Для учета перспективного вида в блоке предусмотрен параметр — roi.

Полученная область разбивается на заданное количество равных горизонтальных участков — numHorHist.

Для каждого участка строится гистограмма яркости. Максимальные значения для левой и правой части гистограммы используются как начальные точки для поиска линий.

Расстояние до линий рассчитывается как длина отрезка от центра кадра до соответствующих линий на высоте, определенной параметром — wheel


Входы

Выходы

Свойства

Параметры

нет