Трение сцепления





 
в палитре на схеме
В блоке реализована модель взаимодействия между протектором шины и дорожным покрытием. Продольная сила вычисляется на основе магической формулы Пасейки (см. рисунок 1)

Рисунок: Схема вычисления продольных сил



выражение для которой имеет следующий вид:





где: Rw - радиус колеса; ω - угловая скорость колеса; Vx - продольная скорость ступицы колеса; Vsx - скорость проскальзывания; K - проскальзывание; Fz - вертикальная нагрузка на шину; Fx - продольная сила, действующая на колесо в точке контакта; B,C,D,E - эмпирические коэффициенты в формуле Пасейки.

В блоке предусмотрено три способа вычисления коэффициентов B, C, D, E в формуле Пасейки (свойство MType):

В первом случае задаются номинальная вертикальная нагрузка Fz0, максимальная продольная сила и скольжение при Fz0. Во втором случае задаются постоянные значения коэффициентов B, C, D, E в формуле Пасейки. В третьем случае решается следующая система уравнений:






















Задаются массивы коэффициентов pCx, pDx, pEx, pHx, pVx, а также номинальная вертикальная нагрузка колеса Fzn.

Порты

Блок имеет два механических ненаправленных порта поступательного движения (H - ступица, T - протектор), и один математический порт, через который в модель поступает значение нагрузки N. А также один математический порт, через который из модели поступает значение коэффициента скольжения.

Свойства

  • Vth - Порог скорости, рад/с;
  • MType - Тип задания контактного трения;
  • Fz0 - Номинальная вертикальная нагрузка, Н;
  • Fmax - Максимальная продольная сила при Fz0, Н;
  • K0 - Скольжение при Fmax, %;
  • B - Коэффициент B магической формулы;
  • C - Коэффициент C магической формулы;
  • D - Коэффициент D магической формулы;
  • E - Коэффициент E магической формулы;
  • Fzn - Номинальная вертикальная нагрузка колеса, Н;
  • pCx - Параметр для вычисления С, pCx1;
  • pDx - Параметры для вычисления D, [pDx1, pDx2];
  • pEx - Параметры для вычисления E, [pEx1, pEx2,pEx3,pEx4];
  • pKx - Параметры для вычисления BCD, [pKx1, pKx2,pKx3];
  • pHx - Параметры для вычисления H, [pHx1, pHx2];
  • pVx - Параметры для вычисления V, [pVx1, pVx2].

Параметры

  • Vt - скорость протектора шины, м/с;
  • Ft - продольная сила на протектор, Н;
  • Vh - скорость ступицы, м/с;
  • Fh - продольная сила на ступицу, Н;
  • Kx - коэффициент скольжения.

Сопутствующие материалы