Двухсторонний пружинный фиксатор поступательного движения





 
в палитре на схеме
В блоке реализована модель относительного движения двух тел поступательного движения, между которыми расположен пружинный фиксатор той или иной физической природы (механический, магнитный, электрический и т.д.). Тормозная сила в фиксаторе задается двумя способами: В первом случае задаются: Fmax - максимальное значение тормозной силы; d - ширина зоны торможения.
Тормозная сила вычисляется аналитически. Вид графика тормозной силы представлен на рисунке:

Рисунок: График тормозной силы



Во втором случае тормозная сила задается как табличная функция относительного перемещения. При этом рекомендуется соблюдать зеркальную симметрию, т.е. F(s)=-F(-s) , чтобы предотвратить диссипацию энергии.

В модели блока также учитывается трение. Уравнения модели имеют следующий вид:




где: B - коэффициент трения; V - относительная скорость; FC - суммарный тормозная сила; F - тормозная сила; S - положение.

Порты

Блок имеет два механических порта (R и C) поступательного движения.

Свойства

  • Mode - способ задания тормозной силы;
  • Fmax - максимальная тормозная сила, Н;
  • D - ширина зоны торможения, м;
  • Fx - массив координат зоны торможения, м;
  • Ty - массив тормозной силы, Н;
  • B - коэффициент трения, Н·с/м;
  • X0 - начальное положение, м.

Параметры

  • V - относительная скорость, м/с;
  • F - тормозная сила, Н;
  • S - положение, м.

Сопутствующие материалы