Планетарная передача с червяком-сателлитом





 
в палитре на схеме
В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя степенями свободы, включающего в себя водило, звезду и сателлит. В качестве сателлита выступает червяк. Схематически механизм представлен на рисунке 1.

Рисунок: Схема передачи



Уравнения модели имеют следующий вид:











где: G - передаточное число; ωW - угловая скорость червяка; ωS - угловая скорость звезды; ωС - угловая скорость водила; Tω - момент на червяке; TS - момент на звезде; TC - момент на водиле; Qth - порог мощности; μ - КПД передачи; BW - коэффициент трения червяка; BG - коэффициент трения звезды.
КПД может задаваться следующим образом в зависимости от параметра FrType (модель трения): В первом случае КПД =1. Во втором случае КПД задается в виде констант. В четвертом случае КПД задается как табличная функция, аргументом которой является температура (параметр Temp в свойствах блока). Во всех случаях различают значения КПД при передаче момента от червяка к звезде, и наоборот. В случае задания КПД как функции геометрии используются следующие уравнения:



где: α - угол нормального давления, град; γ - угол упреждения червяка, град; K - коэффициент трения.

Порты

Блок имеет три механических ненаправленных порта вращательного движения (W - червяк, S - звезда, C - водило). А также один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.

Свойства

  • G - передаточное число Ww/Wg;
  • Qth - порог мощности, Вт;
  • BW - коэффициент трения червяка, н*м*с/рад;
  • BG - коэффициент трения звезды, н*м*с/рад;
  • Dir - движение червяка и звезды (одного знака/разных знаков);
  • FrType - модель трения (без потерь/заданы КПД/КПД-функция геометрии/КПД-функция температуры);
  • EWG - КПД передачи энергии червяк-звезда;
  • EGW - КПД передачи энергии звезда -червяк;
  • Alfa - угол нормального давления, град;
  • Lam - угол упреждения червяка, град;
  • K - коэффициент трения;
  • Temp - температура;
  • xE - массив температур, С (аргумент);
  • yEW - массив КПД червяк-звезда;
  • yEG - массив КПД звезда -червяк.

Параметры

  • Ww - угловая скорость червяка, рад/с;
  • TW - момент на червяке, Нм;
  • WS - угловая скорость звезды, рад/с;
  • TS - момент на звезде, Нм;
  • WC - угловая скорость водила, рад/с;
  • TC - момент на водиле, Нм;
  • Q - потери мощности, Вт.

Сопутствующие материалы