Планетарная коническая передача звезда-планета





 
в палитре на схеме

В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя степенями свободы, включающего в себя водило, звезду и сателлит. Сателлит жестко соединен с водилом и одновременно вращается вокруг собственной оси. Звезда и сателлит имеют конические зубья.

Передаточное число определяется отношением числа зубьев сателлита и звезды.

Модель планетарной конической передачи представлена в виде переключаемых в зависимости от флага Dir субмоделей, структурные схемы которых приведены на рисунках 1, 2. Как видно из рисунков, если звезда и планета вращаются в одну сторону, модель конической передачи представлена планетарной передачей "Звезда - Планета", в противном случае - планетарной передачей "Обод - Планета".

Рисунок: Структурная схема модели при Dir = 0 (звезда и планета вращаются в одну сторону)



Рисунок: Структурная схема модели при Dir = 1 (звезда и планета вращаются в разные стороны)



Порты

Блок имеет три механических порта (C-водило, P-сателлит, S-звезда) вращательного движения. Блок имеет один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.

Свойства

  • Dir - направление вращения звезды и планеты (в одну сторону/в разные стороны);
  • G - коэффициент передачи Np/Ns;
  • Kpd - КПД пары сателлит-звезда;
  • Qth - пороговое значение мощности, Вт;
  • B - коэффициент трения подшипников водила, Н·м·с/рад

Параметры

  • Wc - угловая скорость водила, рад/с;
  • Tc - момент на водиле, Н·м;
  • Ws - угловая скорость звезды, рад/с;
  • Ts - момент звезды, Н·м;
  • Wp - угловая скорость сателлита, рад/с;
  • Tp - момент сателлита, Н·м;
  • Q - потери мощности, Вт.