Дифференциал





 
в палитре на схеме
В блоке реализована модель дифференциала. Схематически механизм показан на рисунке 1. В состав дифференциала входят простой редуктор и две конические передачи, расположенные по разные стороны.

Рисунок: Схема механизма



Модель дифференциала представлена в виде субмодели, структурная схема которой приведена на рисунке 2.

Рисунок: Структура блока



Порты

Блок имеет три механических ненаправленных порта вращательного движения (D –ведущий вал, SR – правая звездочка, SL – левая звездочка). А также один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.

Свойства

  • Dir - коронная шестерня расположена (справа/слева);
  • GCD - отношение числа зубьев водила и ведущего вала NC/ND;
  • GPS - отношение числа зубьев планеты и звезды NP/NS;
  • KCD - КПД пары водило/ведущий вал;
  • KPS - КПД пары звезда/планета;
  • BCD - коэффициент трения пары водило/ведущий вал;
  • BPS - коэффициент трения пары обод/водило;
  • QCD - порог мощности пары водило/ведущий вал, Вт;
  • QPS - порог мощности пары звезда/планета, Вт;
  • JP - момент инерции планет, кг·м;
  • JC - момент инерции водила, кг·м.

Параметры

  • WC - угловая скорость водила, рад/с;
  • TC - момент на водиле, Н·м;
  • WSL - угловая скорость левой звездочки, рад/с;
  • TSL - момент на левой звездочке, Н·м;
  • WSR - угловая скорость правой звездочки, рад/с;
  • TSR - момент на правой звездочке, Н·м;
  • Q - потери мощности, Вт.

Сопутствующие материалы