Планетарный механизм с двумя парами звезда-планета





 
в палитре на схеме
В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя сателлитами. Схематически механизм показан на рисунке 1. В состав планетарного механизма входят следующие пары: малая звездочка - внутренний сателлит, большая звездочка – внешний сателлит, внутренний сателлит – внешний сателлит, внешний сателлит – обод. Все элементы имеют общее водило.

Рисунок: Схема механизма



Модель планетарного механизма представлена в виде субмодели, структурная схема которой приведена на рисунке 2. Передаточное отношение для пары «внешний сателлит – обод» определяется следующим образом:

Передаточное отношение для пары «большая звездочка - внешний сателлит» определяется следующим образом:

Передаточное отношение для пары «малая звездочка - внутренний сателлит» определяется следующим образом:

Передаточное отношение для пары «внутренний сателлит - внешний сателлит» определяется следующим образом:

Рисунок: Структурная схема блока



Порты

Блок имеет четыре механических ненаправленных порта вращательного движения (С –водило, SS – малая звездочка, SL – большая звездочка, R - обод). А также один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.

Свойства

  • GRSL - отношение числа зубьев обода R и большой звезды SL Nr/Nsl;
  • GRSS - отношение числа зубьев обода R и малой звезды SS Nr/Nss;
  • KSSP - КПД передачи малая звезда-планета;
  • KSLP - КПД передачи большая звезда-планета;
  • KRP - КПД передачи обод-планета;
  • KPP - КПД передачи планета-планета;
  • BSSP - коэффициент трения пары малая звезда/водило;
  • BSLP - коэффициент трения пары большая звезда/водило;
  • BRP - коэффициент трения пары обод/водило;
  • BPP - коэффициент трения пары планета/водило;
  • Qth - порог мощности, Вт.

Параметры

  • WC - угловая скорость водила, рад/с;
  • TC - момент на водиле, Н·м;
  • WSL - угловая скорость большой звездочки, рад/с;
  • TSL - момент на большой звездочке, Н·м;
  • WSS - угловая скорость малой звездочки, рад/с;
  • TSS - момент на малой звездочке, Н·м;
  • WPO - угловая скорость большой планеты, рад/с;
  • TPO - момент на большой планете, Н·м;
  • WPI - угловая скорость малой планеты, рад/с;
  • TPI - момент на малой планете, Н·м;
  • WR - угловая скорость обода, рад/с;
  • TR - момент на ободе, Н·м;
  • Q - потери мощности, Вт.

Сопутствующие материалы