Планетарный механизм





 
в палитре на схеме
В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя степенями свободы, включающего в себя водило, звезду, сателлиты и коронную шестерню (обод). Сателлиты жестко соединены с водилом и одновременно вращаются вокруг собственных осей. Звезда и сателлиты имеют внешние зубья, обод - внутренние зубья. На рисунке 1 представлен данный планетарный механизм.

Рисунок: Планетарный механизм



Модель планетарного механизма представлена в виде субмодели, структурная схема которой приведена на рисунке 2.

Рисунок: Структура субмодели



Как видно из рисунка, в состав планетарного механизма входят две планетарные передачи - звезда - планета и обод - планета, имеющие общее водило. Передаточное отношение для планетарных передач, входящих в состав механизма, задается либо вручную (свойство Is_Ruch = "Да"), либо вычисляется, исходя из общего передаточного числа механизма и расчета числа зубьев, соблюдения условий соосности, сборки и соседства.

Порты

Блок имеет три механических порта (C-водило, R-обод, S-звезда) вращательного движения. А также один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.

Свойства

  • G - коэффициент передачи;
  • KSP - КПД пары звезда/планета;
  • KRP - КПД пары обод/планета;
  • BSP - коэффициент трения пары звезда/водило;
  • BRP - коэффициент трения пары обод/водило;
  • Is_ruch - ручное редактирование;
  • Qth - пороговое значение мощности, Вт.

Параметры

  • Wc - угловая скорость водила, рад/с;
  • Tc - момент на водиле, Н·м;
  • Ws - угловая скорость звезды, рад/с;
  • Ts - момент звезды, Н·м;
  • Wr - угловая скорость обода, рад/с;
  • Tr - момент на ободе, Н·м;
  • Q - потери мощности, Вт.

Сопутствующие материалы