Планетарная передача планета-планета





 
в палитре на схеме

В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя степенями свободы, включающего в себя водило и два сателлита - внешний и внутренний. Сателлиты жестко соединены с водилом и одновременно вращаются вокруг собственных осей.

Схематически планетарная передача представлена на рисунке:

Рисунок: Схема планетарной передачи



Уравнения модели имеют следующий вид:









где: ωPO, ωPI, ωC - угловые скорости внешнего сателлита, внутреннего сателлита и водила, соответственно; TPO, TPI, TC - моменты на внешнем сателлите, внутреннем сателлите и водиле, соответственно; gOI - передаточное отношение NPO/NPI; Tfrc - момент трения подшипников водила; B - коэффициент трения подшипников водила; μ - КПД пары сателлитов; Qth - пороговое значение мощности.

Порты

Блок имеет три механических порта (C - водило, PO - внешний сателлит, PI - внутренний сателлит) вращательного движения. А также один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.

Свойства

  • G - коэффициент передачи;
  • Kpd - КПД пары внешний сателлит - внутренний сателлит;
  • Qth - пороговое значение мощности, Вт;
  • B - коэффициент трения подшипников водила, Н·м·с/рад.

Параметры

  • Wc - угловая скорость водила, рад/с;
  • Tc - момент на водиле, Н·м;
  • Wpo - угловая скорость внешнего сателлита, рад/с;
  • Tpo - момент на внешнем сателлите, Н·м;
  • Wpi - угловая скорость внутреннего сателлита, рад/с;
  • Tpi - момент на внутреннем сателлита, Н·м;
  • Q - потери мощности, Вт.

Сопутствующие материалы