Планетарная передача “Обод -Планета”





 
в палитре на схеме

В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя степенями свободы, включающего в себя водило, сателлиты и коронную шестерню (обод). Сателлиты жестко соединены с водилом и одновременно вращаются вокруг собственных осей. Сателлиты имеют внешние зубья, а коронная шестерня - внутренние.

Схематически планетарная передача представлена на рисунке:

Рисунок: Схема планетарной передачи



Уравнения модели имеют следующий вид:











где: ωR, ωP, ωC - угловые скорости шестерни, сателлитов и водила, соответственно; TR, TP, TC - моменты на шестерне, сателлите и водиле, соответственно; gRP - передаточное отношение NR/NP; Tfrс - момент трения подшипников водила; B - коэффициент трения подшипников водила; μ - КПД пары сателлит-шестерня; Qth - пороговое значение мощности.

Порты

Блок имеет три механических порта (C-водило, P-сателлит, R-коронная шестерня) вращательного движения. А также один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.

Свойства

  • G - коэффициент передачи NR/NP;
  • Kpd - КПД пары сателлит-коронная шестерня;
  • Qth - пороговое значение мощности, Вт;
  • B - коэффициент трения подшипников водила, Н·м·с/рад;

Параметры

  • Wc - угловая скорость водила, рад/с;
  • Tc - момент на водиле, Н·м;
  • Wr - угловая скорость шестерни, рад/с;
  • Tr - момент на коронной шестерне, Н·м;
  • Wp - угловая скорость сателлита, рад/с;
  • Tp - момент сателлита, Н·м;
  • Q - потери мощности, Вт.

Сопутствующие материалы