Планетарная передача “Звезда-Планета”





 
в палитре на схеме
В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя степенями свободы, включающего в себя водило, звезду и сателлиты. Сателлиты жестко соединены с водилом и одновременно вращаются вокруг собственных осей. Звезда и сателлиты имеют внешние зубья. На рисунке представлен планетарный редуктор, отличающийся от описываемого блока наличием коронной шестерни на периферии редуктора.

Рисунок: Планетарный редуктор с коронной шестерней на периферии



Уравнения модели имеют следующий вид:









где: ωS, ωP, ωC - угловые скорости звезды, сателлитов и водила, соответственно; TS, TP, TC - моменты на звезде, сателлите и водиле, соответственно; gPS - передаточное отношение NP/NS; Tfrс - момент трения подшипников водила; B - коэффициент трения подшипников водила; μ - КПД пары сателлит-звезда; Qth - пороговое значение мощности.

Порты

Блок имеет три механических порта (C-водило, P-сателлит, S-звезда) вращательного движения. А также один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.

Свойства

  • G - коэффициент передачи NP/NS;
  • Kpd - КПД пары сателлит-звезда;
  • Qth - пороговое значение мощности, Вт;
  • B - коэффициент трения подшипников водила, Н·м·с/рад.

Параметры

  • Wc - угловая скорость водила, рад/с;
  • Tc - момент на водиле, Н·м;
  • Ws - угловая скорость звезды, рад/с;
  • Ts - момент звезды, Н·м;
  • Wp - угловая скорость сателлита, рад/с;
  • Tp - момент сателлита, Н·м;
  • Q - потери мощности, Вт.

Сопутствующие материалы