Однонаправленная муфта





 
в палитре на схеме
В блоке реализована модель однонаправленной муфты. В состав модели входят ведущая полумуфта B и ведомая полумуфта A. Схематически возможная конструкция муфты приведена на рисунке 1, однако в блоке реализована идеальная модель муфты.

Рисунок: Схематичное изображение однонаправленной муфты



Уравнения модели имеют следующий вид:









где: TR - внутренний момент на порт R; TH - внутренний момент на порт H; WR - угловая скорость порт R; WH - угловая скорость порт H; W - относительная угловая скорость; B - коэффициент вязкого трения.

Порты

Блок имеет два механических ненаправленных порта вращательного движения, через которые на вход блока поступают моменты от присоединенных блоков, а на выход - скорости портов H и R.

Свойства

  • B - коэффициент демпфирования, Н·м·c/рад;
  • Dir - направление передачи момента (от порта H к R/ от порта R к H).

Параметры

  • W - относительная угловая скорость, рад/с;
  • T - момент, н·м.

Сопутствующие материалы