Коническая муфта





 
в палитре на схеме
В блоке реализована модель конической муфты. В состав модели входят ведущая полумуфта B и ведомая полумуфта A. Передача момента происходит за счет кулоновской силы трения между соприкасающимися поверхностями двух полумуфт.

Рисунок: Коническая муфта



Уравнения модели имеют следующий вид:













где: Tfr - внутренний момент трения; TB - внешний момент на ведущей полумуфте; TF - внешний момент на ведомой полумуфте; Ts - максимальный момент страгивания; ωB - угловая скорость ведущей полумуфты; ωF - угловая скорость ведомой полумуфты; ω - угловая скорость скольжения; Reff - эффективный радиус диска; Nfr - прижимная сила; α - угол конуса; Do - внешний диаметр поверхности контакта; Di - внутренний диаметр поверхности контакта; Μu - кинематический коэффициент контактного трения; B - коэффициент вязкого трения; ωtol - порог скорости; JB - момент инерции порта B; JF - момент инерции порта F; IsLock - признак сцепления.

Порты

Блок имеет один математический порт, через который на вход модели поступает значение прижимной силы. А также два механических ненаправленных порта вращательного движения, через которые на вход блока поступают моменты от присоединенных блоков, а на выход - скорости портов B и F.

Свойства

  • Do - внешний диаметр поверхности контакта, м;
  • Di - внутренний диаметр поверхности контакта, м;
  • Alfa - угол конуса, град;
  • MType - тип задания контактного трения (постоянный/табличный);
  • Mu - кинематический коэффициент контактного трения;
  • Mus - коэффициент страгивания;
  • Vx - массив скоростей (аргумент), рад/с;
  • My - массив кинематических коэффициентов (функция);
  • B - коэффициент вязкого трения, Н·м·с/рад;
  • Nth - порог прижимной силы, Н;
  • Wtol - порог скорости, рад/с;
  • Jb - момент инерции порта B, кг·м;
  • Wb0 - начальная скорость порта B, рад/с;
  • Jf - момент инерции порта F, кг·м;
  • Wf0 - начальная скорость порта F, рад/с.

Параметры

  • Wb - угловая скорость порт B, рад/с;
  • Tb - момент порт B, Н·м;
  • Wf - угловая скорость порт F, рад/с;
  • Tf - момент порт F, Н·м;
  • W - Wb-Wf, рад/с;
  • Tfr - момент трения, Н·м;
  • Q - мощность на трение, Вт;
  • IsLock - признак сцепления.

Сопутствующие материалы