Амортизатор





 
в палитре на схеме
В блоке реализована модель пружинно-демпферной системы, в состав которой входит пружина, демпфер, ограничитель, а также учитывается кулоновская сила трения.

Рисунок: Аммортизатор



Уравнения модели имеют следующий вид:



















где: F - внутренняя сила трения; Fspr - сила пружины; Fd - сила демпфирования; Fc - кулоновская сила; Fs - максимальная сила страгивания; FHS - сила упора; K - коэффициент жесткости пружины; B - коэффициент демпфирования; Fk - прижимная сила; μ - кинематический коэффициент контактного трения; Ks - отношение статического коэффициента к кинематическому; Vth - порог скорости; Lb - нижний упор; Ub - верхний упор; Khs - коэффициент жесткости упора; Bhs - коэффициент демпфирования упора; Mr - масса порта R; Mc - масса порта C; Vr - скорость порта R; Vc - скорость порта С; Fr - суммарная внешняя сила на порт R; Fc - суммарная внешняя сила на порт С.

Порты

Блок имеет два механических ненаправленных порта поступательного движения, через которые на вход блока поступают силы от присоединенных блоков, а на выход - скорости портов R и C.

Свойства

  • K - коэффициент жесткости пружины, Н/м;
  • B - коэффициент демпфирования, Н·с/м;
  • Fk - прижимная сила, Н;
  • Mu - кинематический коэффициент контактного трения;
  • Ks - отношение статического коэффициента к кинематическому;
  • Vth - порог скорости, м/с;
  • Lb - нижний упор, м;
  • Ub - верхний упор, м;
  • Khs - коэффициент жесткости упора, Н/м;
  • Bhs - коэффициент демпфирования упора, Н·с/м;
  • Mr - масса порта R, кг;
  • Vr0 - начальная скорость порта R, м/с;
  • Mc - масса порта C, кг;
  • Vc0 - начальная скорость порта C, м/с;
  • X0 - начальная деформация, м.

Параметры

  • Ffr - сила трения, Н;
  • V - относительная скорость, м/с;
  • Q - мощность на трение, Вт;
  • X - деформация, м;
  • IsLock - признак сцепления.

Сопутствующие материалы