Барабан с веревкой





 
в палитре на схеме
В блоке реализована модель взаимодействия барабана с накрученной на него веревкой. К концам веревки A и B приложены силы. Концы могут двигаться как в одном, так и в противоположных направлениях (см. рисунок 1). Скольжение веревки относительно барабана отсутствует. Веревка - абсолютно жесткая.

Рисунок: Барабан с веревкой









где: J - момент инерции барабана; ω - угловая скорость барабана; T - момент на барабане; FA - сила, приложенная к веревке A; FB - сила, приложенная к веревке B; VA - скорость веревки A; VB - скорость веревки B; R - Радиус барабана; B - Коэффициент трения подшипников барабана; δ - 1, если концы веревки движутся в одном направлении, иначе (-1).

Порты

Блок имеет один механический ненаправленный порт вращательного движения (S), а также два механических ненаправленных порта поступательного движения (А и B).

Свойства

  • J - момент инерции, кг·м;
  • R - радиус барабана, м;
  • B - коэффициент трения подшипников, Н·м·с/рад;
  • Dir - направление движения концов веревки (в одну или разные стороны);
  • W0 - начальная угловая скорость, рад/с.

Параметры

  • Fa - сила порт A, Н;
  • Va - скорость порт A, м/с;
  • Fb - сила порт B, Н;
  • Vb - скорость порт B, м/с;
  • Т - момент, Н·м;
  • ω - угловая скорость, рад/с.

Сопутствующие материалы