Цепная передача





 
в палитре на схеме
В блоке реализована модель цепной передачи, в состав которой входят две звездочки (А и B), связанных цепью.

Рисунок: Цепная передача



Цепь представлена как пружинно-демпферная система. Уравнения модели имеют следующий вид:







где: F - сила, действующая на цепь; WA - угловая скорость звездочки А; TА - момент на звездочку А; WB - угловая скорость звездочки B; TB - момент на звездочку B; X - натяжение цепи; V - скорость натяжения цепи; X - слабина цепи; K - коэффициент жесткости цепи; B - коэффициент демпфирования цепи; RA - радиус звездочки А; RB - радиус звездочки B; BА - коэффициент трения подшипников звездочки А; BB - коэффициент трения подшипников звездочки B.

Порты

Блок имеет два механических ненаправленных порта вращательного движения, через которые на вход блока поступают угловые скорости звездочек, а на выход - моменты.

Свойства

  • Ra - радиус звездочки A, м;
  • Rb - радиус звездочки B, м;
  • S - слабина цепи, м;
  • K - коэффициент жесткости цепи, н/м;
  • B - коэффициент демпфирования цепи, н*с/м;
  • Ba - коэффициент трения подшипников звездочки А, н*м*с/рад;
  • Bb - коэффициент трения подшипников звездочки B, н*м*с/рад;
  • Fmax - максимальная сила натяжения, Н;
  • IsFmax - останов при F>Fmax;
  • X0 - начальное натяжение цепи, м.

Параметры

  • Тa - момент на звездочке А, Н·м;
  • Wa - угловая скорость звездочки А, рад/с;
  • Тb - момент на звездочке B, Н·м;
  • Wb - угловая скорость звездочки B, рад/с;
  • F - натяжение цепи, Н;
  • V - скорость натяжение, м/с;
  • X - натяжение, м.

Сопутствующие материалы