Ворот





 
в палитре на схеме

В блоке реализована модель идеального преобразователя вращательного движения в поступательное, и наоборот. Блок может использоваться для моделирования зубчатых реек, рулевого колеса, подъемных устройств, лебедок, ворот. Математическая модель блока описывается следующими уравнениями:

T(t) = r · F(t) · orient,

v(t) = r · ω(t) · orient,

где: T(t) - момент на оси; ω(t) - угловая скорость на оси; F(t) - сила на окружности ворота; v(t) - линейная скорость на окружности ворота; r - радиус ворота; orient - ориентация механизма.

Порты

Если выбрана неявная схема, то блок имеет один механический порт вращательного движения A и один механический порт поступательного движения P (оба входные по скоростям). Если выбрана явная схема по W, то блок имеет один механический порт вращательного движения A (вход по угловой скорости), и выходной порт поступательного движения Р. Если выбрана явная схема по V, то блок имеет один механический порт поступательного движения P (вход по скорости) и механической прт вращательного движения А.

Свойства

  • Mod_type - Тип схемы (неявная/явная по V/ явная по W);
  • R - радиус ворота, м;
  • orient - ориентация механизма (в одну сторону/в разные стороны).

Параметры

  • T - момент на оси, Н·м;
  • W - угловая скорость на оси, рад/с;
  • F - сила на окружности, Н;
  • V - скорость на окружности, м/с.

Сопутствующие материалы