Рычаг





 
в палитре на схеме

Блок реализует расчет рычага в обобщенной форме. Блок имеет три механических порта (A, B и C) поступательного движения. Любой порт может быть присоединен к неподвижной опоре, превращая рычаг в рычаг первого (точка опоры на конце) или второго (точка опоры посередине) класса. Предполагается, что точка C находится между точками А и B. Математическая модель блока описывается следующими уравнениями:

VC(t) = KAC·VA(t) + KBC·VB(t),

FA(t) = KAC·FC(t),

FB(t) = KBC·FC(t),

KAC = LBC/(LAC+LBC),

KBC = LAC/(LAC+LBC),

где: VA(t), VB(t), VC(t) - скорости точек A, B и C; FA(t), FB(t), FC(t) - силы в точках A, B и C; LAC, LBC - длины плеч.

Порты

Блок имеет три механических порта поступательного движения A, B, C. Любой порт может быть присоединен к неподвижной опоре.

Свойства

  • Lac - длина плеча AC, м;
  • Lbc - длина плеча BC, м.

Параметры

  • Va - скорость точки A, м/c;
  • Vb - скорость точки B, м/c;
  • Vc - скорость точки C, м/c;
  • Fa - сила в точке A, Н;
  • Fb - сила в точке B, Н;
  • Fc - сила в точке C, Н.

Сопутствующие материалы