Идеальный источник скорости поступательного движения





 
в палитре на схеме

В блоке реализована модель идеального источника скорости между портами R и C. Источник идеален в том смысле, что предполагается, что его мощности всегда достаточно, чтобы развить требуемую скорость. Уравнения модели блока имеют следующий вид:

vR(t) = vC(t) + vS(t),

где: vC(t) - угловая скорость на входе C, м/с; vR(t)- угловая скорость на входе R, м/с; vS(t) - заданная угловая скорость через порт V, м/с.

Порты

Если выбрана неявная схема, то блок имеет два механических порта (R и C) поступательного движения. В любом случае блок имеет один математический порт V, через который на вход модели поступает заданное приращение скорости. Если выбрана явная схема, то блок имеет один механический порт (R) поступательного движения. В любом случае блок имеет один математический выходной порт F, на который поступает вычисленное значение силы F.

Свойства

  • ModType - тип модели (неявная/явная).

Параметры

  • F - Сила, Н;
  • V - Относительная скорость, м/с;
  • Q - Мощность, Вт;
  • Vc - Скорость порт С, м/с;
  • Vr - Скорость порт R, м/с.

Сопутствующие материалы