Идеальный датчик поступательного движения





 
в палитре на схеме

В блоке реализована модель идеальных датчиков скорости и перемещения (без учета демпфирования, инерции и других эффектов). Уравнения модели имеют следующий вид:

v(t) = vR(t) - vC(t),

dS(t)/dt = v(t), S(0) = S0,

где: vR(t) - скорость порта R; vC(t) - скорость порта C; v(t) - измеряемая разность скоростей; S(t) - измеряемая разность перемещения портов R и C; S0 - начальное значение перемещения.

Порты

Блок имеет два механических порта поступательного движения – C и R. Постулируется, что положительное направление – от порта R к порту C. Также блок имеет два математических выходных порта, на которые поступают измеряемые значения v(t) и S(t).

Свойства

  • S0 - начальное значение перемещения, м;

Параметры

  • V - разность скоростей, м/с;
  • S - разность перемещений, м.

Сопутствующие материалы