Нелинейный демпфер вращательного движения





 
в палитре на схеме
В блоке реализована модель нелинейного демпфера вращательного движения. При этом момент задается как функция относительной угловой скорости одним из следующих способов: Для полиномиальной зависимости выбирается один из следующих типов параметризации: В случае симметричной параметризации уравнения модели имеют следующий вид:

где T (t)- момент демпфирования; ω(t) = ωR(t) - ωС(t); b1, b2, b3, b4, b5 – коэффициенты полинома. В случае несимметричной параметризации уравнения модели имеют следующий вид:

где b1p, b2p, b3p, b4p, b5p – коэффициенты полинома для ω(t) ≥ 0; b1n, b2n, b3n, b4n, b5n - коэффициенты полинома для ω(t) < 0.

Порты

Блок имеет два механических порта (R и C) вращательного движения.

Свойства

  • par_type - тип параметризации;
  • sym_type - симметрия;
  • B - вектор коэффициентов демпфирования, Н·м/(рад/с);
  • Bp - вектор коэффициентов демпфирования для, Н·м/(рад/с);
  • Bn - вектор коэффициентов демпфирования для, Н·м/(рад/с);
  • Wx - вектор угловых скоростей, рад/с;
  • Ty - вектор момента демпфирования, Н·м.

Параметры

  • T - момент, Н·м;
  • W - разность угловых скоростей, рад/с;
  • Q - мощность демпфирования, Вт.