Ограничитель положения вращательного движения





 
в палитре на схеме

В блоке реализована модель двухстороннего стопора для вращательного движения. Уравнения модели имеют следующий вид:

Если φ (t) > φup(t), то


Иначе если φ (t) < φlow(t) , то

Иначе T(t) = 0.

T(t) - момент, H·м; ω(t) - относительная угловая скорость между портами C и R, рад/с; φ(t) - угол между портами C и R, рад.

Порты

Блок имеет два механических порта вращательного движения – C и R. Постулируется, что момент положителен, если ωCR.

Свойства

  • Fiup - верхний упор, рад;
  • Filow - нижний упор, рад;
  • Sup - контактная жесткость верхнего упора Н·м/рад;
  • Slow - контактная жесткость нижнего упора, Н·м/рад;
  • Dup - коэффициент демпфирования верхнего упора, Н·м/(рад/с);
  • Dlow - коэффициент демпфирования нижнего упора, Н·м/(рад/с);
  • Fi0 - начальный угол, рад.

Параметры

  • T - момент, Н·м;
  • W - разность угловых скоростей, рад/с;
  • Fi - угол между портами C и R, рад.

Сопутствующие материалы