Пружина вращательного движения





 
в палитре на схеме

В блоке реализована математическая модель идеальной пружины с постоянным коэффициентом жесткости K, описываемая следующими уравнениями:




где: T(t) - момент пружины, Н·м; φ(t) - угол между портами R и C, рад; ωC - угловая скорость порта C, рад/с; ωR - угловая скорость порта R, рад/с; K - коэффициент жесткости, Н·м/рад.

Порты

Блок имеет два механических порта вращательного движения – C и R, на входы которых поступают угловые скорости вращения концов пружины, а на выходы - вычисляемый в блоке момент. Постулируется, что момент, создаваемый пружиной, положителен, если угол φ(t) между портами C и R – положителен.

Свойства

  • K - коэффициент жесткости, Н·м/рад;
  • Fi0 - начальное значение угла, рад.

Параметры

  • Fi - деформация пружины, рад.
  • Т - момент, Н·м;
  • W - разность угловых скоростей, рад/с.

Сопутствующие материалы